挂轨式AI巡检机器人

1

整机特性

整机

尺寸

390mm×250mm×680mm

2

重量

＜20kg

3

功耗

典型功耗 65W ，峰值功耗 150W

4

环  境 适应性

防护等级

防护等级

IP65

5

温湿度适应性

工作温度

-40℃ ～ +60℃

6

工作湿度

0%Rh ～ 99%Rh，无凝结

7

运动系统

水平行走

最大行走速度

1m/s

8

最小转弯半径

400mm

9

行走定位方式

里程计定位，RFID 校准

10

行走定位精度

1mm

11

垂直升降

最大升降行程

1.7m

12

最大升降速度

0.2m/s

13

升降定位精度

≤2mm

14

云台

水平方向

旋转角度

360°

15

垂直方向

旋转角度

-150°～ +150°

16

旋转精度

旋转精度

≤0.2°

17

传感器系统

可见光摄像机

分辨率

1920×1080P

18

焦距

2.8mm ～ 12mm

19

变焦倍数

4 倍光学变焦

20

水平视场角

115° ～ 33.8°

21

红外热

成像仪

分辨率

384×288

22

焦距

4mm

23

视场角

90.3°× 68.7°

24

测温精度

±2℃或读数的±2%（取大值）

25

局放检测

检测方式

超声波 + 暂态地电波+特高频

26

分辨率

0.1dB

27

电源系统

滑触线

电压

DC 24V

28

备用电池

DC 24V 5AH

29

通信系统

滑触线

通信方式

电力载波以太网

30

通信带宽

200Mbps

31

辅助系统

行走避障

超声波雷达

配备前、后、下三向超声波避障雷达

32

弱光巡检

LED 补光灯

配备补光灯，弱光环境下可见光成像补光

33

双向对讲

拾音器

配备高灵敏度拾音器

34

扬声器

配备扬声器

35

就地指示

液晶屏幕

配备 7 英寸液晶屏幕，指示机器人工作状态 

36

状态指示灯

配备状态指示灯，指示机器人工作状态