铁矿生产具有连续性强、负荷大的特点，电力系统作为电力分配和控制的关键环节，其稳定运行对于整个生产流程至关重要。因矿区周边存在高温、高粉尘、电磁干扰等客观条件，以及经验、技术差异等主观因素影响，使人工难以做到全面、高频巡检。智能巡检机器人的引入成为中关铁矿实现资源高效协同共享和智能化运营的重要举措。

1、设备监测：能够实时监测配电室各类设备的运行状态，包括开关柜、变压器、电缆接头等，及时发现设备的温度异常、放电现象、声音异常、接触不良等问题。

2、环境监测：对配电室的环境参数，如温度、湿度、有害气体浓度（如六氟化硫等）、烟雾等进行监测，确保环境符合设备运行要求。

3、表计读取：读取各类表计的实时数值，系统生成巡检报告，与历史记录比对，判断电力系统运行是否存在异常或波动。

4、分析处理：快速处理采集到的数据，发现异常情况能够迅速预警，并对异常情况持续跟踪和记录，以分析设备历史运行情况，找出潜在的故障发展趋势。

5、系统兼容：巡检机器人系统与企业现有管理系统等对接，实现数据的共享和交互，使相关业务部门及时获取配电室的运行信息，支持生产规划和决策。

1、硬件设计

挂轨式AI巡检机器人巡检路径灵活、稳定性强，且不影响各类设备的摆放。机器人轨道同时供电和供网，采用滤波技术，能滤除外界高频脉冲对电源干扰，确保全天候稳定运行。搭载高清可见光相机、红外热成像仪、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、气体传感器、局部放电检测仪等，精准采集配电房内各类设备数据和环境信息。

2、软件系统开发

根据配电房内的开关柜、配电柜等多种重要电力设备的布局，预设巡检点位和巡检具体内容，可灵活调整巡检频率和重点监测区域。机器人配备边缘计算大脑，通过预设的阈值和算法模型，在机器人内部对数据进行实时分析判断，发现异常立即上传至后台并触发报警。数据后台实时传输、储存并生成可视化的巡检报告。运维人员通过电脑等终端设备登录管理界面，实时查看现场画面，实现远程下发巡检任务、查看报告、故障溯源等。

1、提高巡检效率：与人工巡检相比，智能机器人巡检单次耗时更短、单日频次更高、覆盖范围更广，使得用户单位及时掌握配电室设备的运行状况。

2、增强安全保障：机器人代替人员在高温、高压、强电磁等危险环境中工作，保障了人员的生命安全。同时有效避免了因设备故障导致的停电事故和安全事故。

3、降低人力成本：使用巡检机器人后，仅需2名技术人员进行远程监控和定期维护，人均劳效提高到行业平均水平的2.5倍，更多人力成本调配到生产环节，优化了资源配置。

4、优化运维管理：基于机器人智能分析，运维部门更准确地了解设备的运行状况和故障规律，随着维护计划的优化，减少了设备的突发损坏，平均使用寿命延长了约15%。

5、提升企业竞争力：用户单位引入巡检机器人后，依据数据合理调整电力分配，生产的安全性、稳定性以及效率都得到了提升，市场竞争力随之增强。