雄安中交未来科创城位于雄安站枢纽片区东南侧，项目涵盖基础设施、公共服务、产业办公、配套住宅、商业开发、城市运营等多种业态。绿色低碳、智能高效的“未来城市标杆”中，管廊巡检成为发展保障的重要环节。人工巡检耗费大量的人力和时间，且由于环境相对密闭、视线不佳等问题，安全隐患难以避免。因此，引入智能巡检机器人成为数字化、智慧化发展的必由之路。

1、全面监测：对管廊内的多种设施、设备进行全面监测，包括温度、湿度、气体浓度、设施外观、积水渗水、烟雾火灾等等，确保及时发现管廊异常情况。

2、实时预警：当检测到异常数据时，能够迅速发出预警，上传报告异常点位详情，通知运维人员及时处理，避免事故发生。

3、智能联动：管廊隧道内可能存在烟雾火灾、跑冒滴漏等事故，巡检机器人在发现故障后立即联动灭火、通风、散热、对讲等应急功能，减少事故损失。

4、数据分析：准确记录巡检数据，生成详细的巡检报告和预测分析，为后续的维护和管理提供决策支持。

1、硬件设计

采用具备自主灭火功能的PL-30F管网隧道巡检机器人，双轨设计使机器人在高速运行时更具稳定性。机器人配备大容量电池和自主充电装置，满足长距离巡检需求。机器人配备了高清可见光、红外相机和高精度传感器，搭载灭火弹装置，满足自主应急处置。

2、软件系统开发

内置设备异常诊断模型，根据管廊运行数据进行深度训练，通过对采集图像、视频数据、传感器数据实时分析，快速判断设施状态，为决策提供直观的影像资料和可靠的数据建议。预警模块结合历史数据的对比分析，根据预设的阈值和触发规则，向后台运维发出预警信息，并提供详细的预警数据。开发融合导航技术，机器人能够快速构建周围环境地图，规划巡检点位和路线，同时通过识别管廊内的特征标识，确保准确无误响应应急需求。

1、提高巡检效率：机器人巡检大大缩短了巡检周期，原本人工巡检一次需要0.5—1天时间，机器人可以在数小时内完成多次巡检，从而提高巡检频次。

2、提升安全保证：通过实时监测和智能预警功能，加强对容易出现安全隐患的重点监测点位的巡检频次，有效杜绝安全事故，保障了管廊隧道的安全运行。

3、降低人力成本：复杂、重复的巡检工作由机器人替代，减少了人工巡检的工作量，只需由技术工人负责监控和维护工作，优化了人力资源结构。

4、数据驱动决策：机器人智能分析为管廊隧道的维护和管理提供了科学依据，维护工作重点调整到易出现问题的区域和设备上，提高了运维工作的针对性和有效性，增强了智能化建设水平。