平煤铁路网承担着煤炭运输、矿建物资运输等核心任务，是华中地区铁路煤炭运输的关键干线。其信号系统作为保障列车安全高效运行的"神经中枢"，通过机械室内200余组信号设备实时传输列车运行控制、决策传达、防灾监控及应急指挥等关键数据，需进行全天候精准监测。由于铁路沿线地理环境复杂、设备较多，传统人工巡检存在实时性不足、准确性受限等问题，智能巡检机器人通过高频次、全时段监测模式的应用，为提升铁路信号系统智能化运维水平提供了创新实践。

1.环境监测：具备渗漏、烟雾、异常高温、防鼠等监控功能，同时还需检测粉尘浓度，防止因粉尘积累造成设备短路等问题，数据一旦偏离设定区间立即预警。

2.状态监测：对各类信号设备，如电源屏、通信机柜、列控中心等近距离检查运行状态，包括指示灯状态、接口松动情况、设备散热状况等，及时发现潜在故障隐患。

3.表针读取：读取各类表针的实时数值、开关指示灯状态，与历史记录比对进行预测分析，判断信号系统运行是否存在异常或波动。

4.协同作业：考虑到铁路运维的系统性，机器人要与既有的信号集中监测系统、运维平台等对接，接收远程指令，反馈巡检数据，实现数据共享与人机协同。

1、硬件架构设计

采用自主研发的PL-25信号机械室巡检机器人，轻量化的机身设计，仅34.5㎝的垂直高度，搭载可90°旋转和2米伸缩的机械臂搭载双视云台，可在狭窄的机械室通道上方灵活穿梭，近距离检查设备连接部位。采用抗强电磁干扰的混合通信网络，保障实时数据传输稳定性。

2、软件系统开发

训练适配铁路信号运维的智能算法，内置基于海量运维数据训练的设备故障预测模型，通过图像识别与数据分析实现设备健康度准确快速判定。结合机械室布局，预设关键巡检点位和巡检内容，规划最优巡检路线，避免重复巡检与碰撞风险，同时支持远程操控功能，方便运维人员在紧急情况下介入。

1、行车安全保障：

巡检机器人高频次巡检和智能故障分析能力，极大缩短了信号设备故障的潜在风险期，降低了因信号故障导致的列车延误率、减少停运事故等，为高铁安全运营打下基础。

2、运维效率提升：

机器人巡检大幅减少了运维人员巡检记录和故障溯源的时间，使其将精力聚焦于故障修复等关键环节，确保线路运维工作高效推进。

3、成本结构优化：

机器人能提前发现设备运行异常，为运维保护提供数据支撑，延长设备平均使用寿命，预计三年内综合运维成本降低约30%，实现经济效益最大化。