一、项目概况

1.1 行业背景

配电房作为关乎国家民生的重要设施，其正常运行必须得到有效保障。传统人工巡检、手工纸质记录方式，强度大、效率低、环境恶劣、危险系数高，巡检到位率、正确率难以保证，漏检误检和人员意外触电等事故和安全隐患无法从根本上杜绝。而智能巡检机器人能够在恶劣环境中持续作业，特别是随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行，它需要融合电力设备状态监测技术，整合变电站、配电室等各类在线监测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带，关联PMS系统及其他异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。

1.2 需求分析

我国是用电大国，配电房数量多、分布广，内部仪表、开关等，更是种类繁多、数量庞杂，巡检工作任务繁重。传统巡检主要由人工完成，并通过固定监控设备和手持式检测设备进行辅助巡检，问题非常突出：

（1）工作量大

配电房、继保室、IDC、开关室等数量巨大，巡检内容多、场景复杂，人工巡检难以按要求全时、全方位覆盖。

（2）反应滞后

配电房、继保室、IDC（数据中心）、开关室等属于高危场所，人员难以实时值守，往往是出现异常情况时，业务人员才能发现和做出响应，因反应相对滞后有时还会酿成事故。

（3）信息分散

传统监控设备不是基于网络平台，信息不能共享，更不能进行数据转换和综合分析，对设备运行状态和环境进行智能监管，只是对设备状态进行视频监控，信息不能集成。

（4）隐患较多

人员对现场环境感知度差，对于有毒有害气体、部分辐射可能无法感知，但可能对人体造成重大影响，安全隐患较多。

因此，开发和推广智能化巡检系统，是解决现实问题、深化电力改革的科学举措。该系统能让运维人员通过网络随时掌握配电房运行状态，大大减少了运维人员数量，降低了运维成本，提高了配电房运维管理水平。

（配电房 智能巡检机器人现场）