|
|
一、行业背景 1.1行业背景 我国已经成为世界上综合管廊建设规模最大的国家，地下综合管廊是城市的超级大动脉，它将给城市带来从内到外的活力，而地下管线建设规模不足、管理水平不高等问题亦日益凸显。一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷、设施被盗等事件，严重影响了人民群众生命财产安全和城市运行秩序。 1.2需求分析 综合管廊属于地下封闭空间，一旦发生火灾，会迅速消耗掉管廊内部氧气并产生大量有害气体，当甲烷、一氧化碳等危险气体达到一定浓度时，还可引起爆炸。更严重的是，发生灾害时管廊内部环境十分恶劣，抢修难度很大，对抢修人员也将造成人身安全威胁。 作为世界上综合管廊建设规模最大的国家，发展阶段已经从快速建设期发展到平稳建设、全面运营期，如何安全运营已经成为业内讨论的热门话题。各种运营管理问题相继出现，其中高昂的运维费用、人员设备的管理、已成为运营单位的关键问题，也成为行业急待解决的问题。 因此，开发和推广智能化巡检系统，是解决现实问题、减少安全隐患、深化综合管廊改革的科学举措。
图1-1 城市综合管廊刨面图
（锂电池）管廊轨道巡检机器人
|
