黑龙江省高楞35kV变电站地处偏远，加之冬季严寒漫长，风雪极端天气致使巡检人员户外巡检作业困难，安全风险突出。同时，随着用电需求增长，变电站设备更新扩充，复杂的设备布局与日益增长的巡检任务量之间的矛盾愈发突出。变电站引入智能巡检机器人成为提升变电站运维水平的重要举措。
1、环境适应性：户外巡检机器人需具备耐寒、防风、防水、防雪等性能，在-20℃低温环境正常运行。
2、自主巡检：复杂的设备布局要求机器人具备自主导航、智能避障功能，覆盖预设巡检点位，同时具备自动充电功能，保障持续工作能力。
3、设备监测：对变电站内大量电力设备，如变压器、开关柜等运行状态参数进行精确采集，包括温度、压力、外观缺陷等，判断设备健康状况。
4、数据采集与分析：采集室内外设备表计数据，通过智能算法进行分析处理，实时传输回指挥中心，巡检报告帮助运维人员做出决策。
5、协同巡检：多个机器人协同工作，与门禁、监控等系统接入统一运维平台，对异常人员、车辆、动物识别并响应，出现异常故障时可立即获取现场情况。
采用轮式AI巡检机器人和挂轨式AI巡检机器人相结合的整体方案，实现巡检范围全覆盖。室外配备轮式AI巡检机器人，防水防潮机身设计，内部关键部件防锈处理，高密度电池和加热装置确保关键部件在低温下稳定运行，3D激光雷达实现自主导航与避障。室内场景的继保室、GIS室采用挂轨式AI巡检机器人进行精细设备检测。
自主导航算法，结合变电站地理信息系统数据，机器人能自主规划巡检路径、实时避障，巡检完成后自主返回充电。机器人内嵌边缘计算主板，运用机器学习模型对设备运行数据进行深度分析，建立设备故障预测模型，实现智能预警。
管理人员通过运维平台，实时查看机器人巡检画面、监控画面等，实现远程控制机器人移动、下发任务、调整巡检点位和频次等操作。
1、安全性能增强：
极大减少了运维人员在恶劣环境和高压危险区域作业的频次，杜绝人员伤亡事故，提升运维安全性。
2、运维质量提高：
机器人24小时不间断巡检，精准发现设备早期细微故障隐患，巡检覆盖率提升至99%，故障发现平均时间缩短约60%，提升了变电站的运维响应速度。
3、设备管理：
通过积累的设备运行数据训练算法，精准掌握设备老化、磨损规律，为设备预防性维护、更新改造提供科学依据，延长设备使用寿命约15%。
4、运维成本优化：
减少大量人工巡检的交通、差旅、补助等费用，机器人平台集中运维降低了成本，为电网释放资金压力。
