雄东片区是雄安新区雄县组团重要组成部分，区域内配电房众多，分布范围广，设备类型复杂且数量多。传统人工巡检面临任务繁重、人员不足、巡检间隔久、空档期长等问题，难以满足高速建设情况下的电力运维需求，而且雄东片区部分配电房位于地下，密闭、潮湿的环境更容易存在安全风险。

普龙科技的42台挂轨式巡检机器人与智能门禁、监控、消防烟感、空调等辅控产品协同工作，共同构建起一个全方位、智能化的电力监控和管理平台。

1、设备监测：实时获取设备状态信息，通过内置的算法检测开关、刀闸状态，设备有无锈蚀、变形，线路有无老化，局部有无过热和放电等现象。

2、表计读取：读取各类表计的实时数值，系统生成巡检报告，与历史记录比对，判断电力系统运行是否异常。

3、环境监控：精确测量温湿度变化、气体浓度等环境信息，排查消防设备摆放、通风系统运转、人员行为规范等安全隐患，保障人员和设备安全。

4、声纹检测：监测并记录设备运行的声音信号，通过声纹特征分析设备是否存在异常振动或磨损现象。

5、远程管理：远程实时查看配电房巡检画面和数据，通过异常情况预测预警和实时告警，实现远程管理和应急响应。

1、硬件设计

挂轨式AI巡检机器人巡检路径固定、稳定性高，且不影响电力设备的摆放，与配电房内相对集中的设备布局相匹配。机器人轨道同时供电和供网，确保全天候稳定运行。搭载高清可见光相机、红外热成像仪、温度传感器、湿度传感器、压力传感器、气体传感器、局部放电检测仪等，精准采集配电房内各类设备数据和环境信息。

2、软件系统开发

根据配电房内的开关柜、配电柜等多种重要电力设备的布局，预设巡检点位和巡检具体内容，可灵活调整巡检频率和重点监测区域。机器人配备边缘计算大脑，通过预设的阈值和算法模型，在机器人内部对数据进行实时分析判断，发现异常立即上传至后台并触发报警。数据后台实时传输、储存并生成可视化的巡检报告。运维人员通过电脑等终端设备登录管理界面，实时查看现场画面，实现远程下发巡检任务、查看报告、故障溯源等。

1、杜绝安全隐患：实时监测并提前预警安全隐患，降低了配电房发生安全事故的风险，保障了人员生命安全和设备运维安全。

2、提高巡检效率和准确性：机器人24小时不间断巡检，弥补了人工巡检的空档期，扩大了时空覆盖范围，提高了巡检的频率和准确性。

3、设备维护管理：基于机器人采集的设备运行数据和故障预警信息，实现对设备的预防性维护，减少设备突发故障的停机时间，从而减少故障损失。

4、降低运维成本：原本需要人工完成的重复劳动由机器人替代，同时减少了人员进入危险环境的频次，减少安全损害，节约了运维成本。